В списке населённых мест по сведениям 1859 года Костеево (Костево) упоминается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Юрьева в г. Покров". Тогда там было 21 дворов, в которых проживало мужчин - 98, женщин - 113. Уездный центр располагался в 25 км.
Костеево (Костево)
деревня