В статистическом списке населённых мест 1859 года Липкино числится как владельческая деревня. Расположение указано как "при речке Липке" и "Между Юрьевско-Переславским почтовым трактом и торговой дорогой из г. Юрьева в с. Аньково (№6381)". Всего тогда числилось 14 дворов, где значилось мужчин - 33, женщин - 50. От центра уезда 40 км.
Липкино
деревня