В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Петряиха упоминается как казённая деревня. Местоположение описывается как "при речке Печегде" и "По правую сторону торговой дороги из г. Юрьева в с. Аньково". На тот момент там числилось 17 дворов, и проживало мужчин - 65, женщин - 68. Уездный центр в 36 км.
Петряиха
деревня