В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Петрятково значится как владельческая деревня. Местоположение показано как "при безымянном болоте" и "По левую сторону почтового тракта из г. Юрьева в г. Переславль". Тогда там было 14 дворов, и значилось мужчин - 42, женщин - 63. От центра уезда 25 км.
Петрятково
деревня