В списках населённых мест по сведениям 1859 года Пьянцыно ( Пьяницыно) числится как казённое село. Местонахождение показано как "при реке Колокше" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Юрьева в г. Александров". В то время там числилось 64 дворов, в которых проживало мужчин - 188, женщин - 210. Расстояние от центра уезда 5 км.
Пьянцыно ( Пьяницыно)
село