В статистических списках населённых мест 1859 года Санчарово фигурирует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону торговой дороги из г. Юрьева в с. Аньково". Тогда там числилось 11 дворов, и проживало мужчин - 48, женщин - 54. Центр уезда располагался в 50 км.
Санчарово
деревня