В списках населённых мест от 1859 года Семендюково числится как казённая деревня. Местонахождение описывается как "при колодцах" и "На проселочном тракте из г. Юрьева в г. Покров". Всего там было 35 дворов, где проживало мужчин - 123, женщин - 138. Уездный центр в 12 км.
Семендюково
деревня