В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Стряпково упоминается как владельческое село. Расположение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Юрьева в г. Переславль". Всего тогда было 47 дворов, где значилось мужчин - 158, женщин - 195. Расстояние от уездного центра составляло 30 км.
Стряпково
село