В списках населённых мест по сведениям 1859 года Федосьино числится как казённое село. Местонахождение показано как "при пруде" и "По правую сторону почтового тракта из г. Юрьева в г. Переславль". Тогда там было 38 дворов, в которых значилось мужчин - 121, женщин - 116. От центра уезда 5 км.
Федосьино
село