В списках населённых мест от 1862 года Тарасенков показывается как "хутор вл". Местонахождение представлено как "при речке Грузской." и "По правой стороне проселочной дороги из сл. Борисовки в г. Золочев (Харьк. губ.)". В то время там числилось 37 дворов, где значилось мужчин - 190, женщин - 188. Расстояние от центра уезда составляло 30 км.
Тарасенков
хутор