В статистическом списке населённых мест 1862 года Мальцова присутствует как казённая деревня. Местоположение описывается как "при реке Сейме." и "По правую сторону постовой дороги с г. Курска в города Львов и Рыльск". В то время там располагалось 25 дворов, в которых проживало мужчин - 125, женщин - 130. От уездного центра 19 км.
Мальцова
деревня