В списках населённых мест 1862 года Семенихина фигурирует как казённая деревня. Расположение указано как "при реке Сейме." и "На почтовой дороге из г. Курска в города Львов и Рыльск". Тогда там было 15 дворов, и проживало мужчин - 53, женщин - 70. Центр уезда находился в 25 км.
Семенихина
деревня