В списках населённых мест 1862 года Костельцово фигурирует как казённая деревня. Местоположение указано как "при речке Пруте" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Дмитриева в г. Курск". Тогда там числилось 96 дворов, и проживало мужчин - 427, женщин - 459. Расстояние от центра уезда составляло 32 км.
Костельцово
деревня