В списках населённых мест от 1862 года Телятниково значится как казённое село. Расположение представлено как "при колодцах" и "По правую сторону транспортного трактаиз г. Льгова в г. Дмитриев". Всего там было 56 дворов, и значилось мужчин - 250, женщин - 268. Расстояние от центра уезда составляло 6 км.
Телятниково
село