В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Рудавец (Вознесенское) значится как казённое село. Местоположение описывается как "при речке Рудавце" и "По левую сторону транспортной дороги из г. Обояни в г. Тим". Всего числилось 85 дворов, и значилось мужчин - 491, женщин - 507. Центр уезда находился в 6 км.
Рудавец (Вознесенское)
село