В статистическом списке населённых мест 1862 года Семеновка (Малыхово Городище) записывается как деревня казённая и владельческая. Местонахождение показано как "при речке Псле." и "По левую сторону Курско-Харьковского шоссе (от г. Обояни к г. Белгороду.)". В то время там числилось 61 дворов, где значилось мужчин - 138, женщин - 136. Уездный центр располагался в 13 км.
Семеновка (Малыхово Городище)
деревня