В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Верхний Воронок числится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце." и "На проселочных дорогах, между Севскою и Дмитриевскою дорогами". Тогда там было 13 дворов, где проживало мужчин - 97, женщин - 99. От центра уезда 14 км.
Верхний Воронок
деревня