В списках населённых мест по сведениям 1862 года Кострова показывается как владельческое село. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону торговой дороги из г. Рыльска в г. Дмитриев". Тогда там числилось 65 дворов, где значилось мужчин - 296, женщин - 294. Центр уезда находился в 10 км.
Кострова
село