В списках населённых мест по сведениям 1862 года Семенова записывается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при реке Сейме." и "По проселочным дорогам, на правой стороне р. Сейма". В то время там располагалось 30 дворов, в которых значилось мужчин - 191, женщин - 185. Центр уезда располагался в 13 км.
Семенова
деревня