В списке населённых мест по сведениям 1862 года Степанова упоминается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при рсще Избице." и "На почтовом почтовом тракте из г. Рыльска в г. Курск". Всего тогда там располагалось 57 дворов, где проживало мужчин - 374, женщин - 420. От уездного центра 15 км.
Степанова
деревня