В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Юрасов фигурирует как "хутор вл". Местоположение описывается как "при реке Сейме." и "По проселочным дорогам, на правой стороне р. Сейма". Всего тогда числилось 15 дворов, в которых проживало мужчин - 80, женщин - 88. Расстояние от уездного центра 27 км.
Юрасов
хутор