В списке населённых мест по сведениям 1862 года Титиво (Успенское) упоминается как владельческое село. Расположение показано как "при речке Рати" и "По левую сторону почтового тракта из г. Щигров в г. Курск". Всего числилось 4 дворов, и проживало мужчин - 22, женщин - 24. Центр уезда находился в 22 км.
Титиво (Успенское)
село