В статистических списках населённых мест от 1862 года Удерев записывается как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при речке Косорже." и "На проселочной дороге из с. Стаканова на с. Липовское в г. Тим". Всего там было 54 дворов, и проживало мужчин - 262, женщин - 271. Расстояние от центра уезда 25 км.
Удерев
сельцо