В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Воробьев упоминается как "хутор вл". Расположение представлено как "при балке Матреновской." и "По правую сторону большого почтового тракта от г. Бирюча до г. Острогожска". Тогда там было 171 дворов, где проживало мужчин - 585, женщин - 638. Центр уезда находился в 35 км.
Воробьев
хутор