В статистических списках населённых мест от 1859 года Семеновка (Грязнушка) числится как владельческая деревня. Расположение указано как "при протоке Грязнушке" и "По правую сторону Тамбовского большого почтового тракта". Всего тогда там располагалось 21 дворов, где значилось мужчин - 125, женщин - 163. Расстояние от центра уезда 48 км.
Семеновка (Грязнушка)
деревня