В статистических списках населённых мест 1859 года Семеновка (Семеновское) фигурирует как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при реке Хава" и "По правую сторону Тамбовского большого почтового тракта". Всего тогда там располагалось 33 дворов, и проживало мужчин - 182, женщин - 184. Расстояние от центра уезда 72 км.
Семеновка (Семеновское)
сельцо