В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Воронежская-Маланьина присутствует как казённая деревня. Местонахождение указано как "при реке Воронеж" и "По правую сторону Ряжского тракта". Всего тогда было 13 дворов, в которых проживало мужчин - 62, женщин - 56. Уездный центр в 43 км.
Воронежская-Маланьина
деревня