В списках населённых мест по сведениям 1859 года Круглянка присутствует как деревня казённая и владельческая. Расположение описывается как "при реке Воронеж" и "По правую сторону Ряжского тракта". Всего тогда было 68 дворов, в которых проживало мужчин - 336, женщин - 364. Центр уезда располагался в 32 км.
Круглянка
деревня