В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Сендякино (Сиднякино) фигурирует как деревня казённая и владельческая. Местоположение указано как "при реке Воронеж" и "По правую сторону Ряжского тракта". Всего числилось 38 дворов, в которых значилось мужчин - 232, женщин - 239. Уездный центр располагался в 43 км.
Сендякино (Сиднякино)
деревня