В статистических списках населённых мест 1859 года Стерлиговка присутствует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при реке Воронеж" и "По правую сторону Ряжского тракта". Всего тогда там располагалось 16 дворов, в которых значилось мужчин - 81, женщин - 76. Уездный центр располагался в 30 км.
Стерлиговка
деревня