В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Ярцевка (Ярцево) числится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодцах" и "По Воронежско-Задонскому шоссе". Всего тогда было 5 дворов, где значилось мужчин - 35, женщин - 38. От уездного центра 40 км.
Ярцевка (Ярцево)
деревня