В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Азарово (Азаровка) значится как владельческое сельцо (Касторенская волость). Расположение представлено как "при речке Вшивой" и "По левую сторону Харьковского торгового просёлочного тракта". В то время там располагалось 18 дворов, и значилось мужчин - 99, женщин - 93. Расстояние от уездного центра 45 км.
Азарово (Азаровка)
сельцо