В списке населённых мест по сведениям 1859 года Ерофеевка значится как владельческая деревня. Расположение указано как "при речке Трищевке" и "По правую сторону этапного тракта из г. Землянск в г. Задонск". В то время там числилось 7 дворов, где проживало мужчин - 50, женщин - 40. Уездный центр находился в 9 км.
Ерофеевка
деревня