В списках населённых мест 1859 года Малиновка (Малиновское) показывается как владельческое сельцо (Старо-Ольшанская волость). Местоположение указано как "при ручье Верхотопье" и "По левую сторону Ливенской большой проселочной дороги". Тогда там числилось 10 дворов, где значилось мужчин - 64, женщин - 58. Расстояние от центра уезда составляло 20 км.
Малиновка (Малиновское)
сельцо