В статистических списках населённых мест по сведениям 1872-1877 годов Барашково упоминается как "деревня" (Дубенская волость). Местоположение представлено как "при ручье Дубенке" и "Между левым берегом р. Узы (от верховья до ус. Молочища) и левою стороною Островского тракта до границ 1-го стана Псковского уезда". Тогда там числилось 12 дворов, где проживало мужчин - 31, женщин - 28. Центр уезда находился в 19 км.
Барашково
деревня