В статистических списках населённых мест от 1872-1877 годов Воронцёво числится как "деревня" (Глазковская волость). Местоположение описывается как "при реке Шелони" и "По течению реки Шелони, от границ 1-го стана". На тот момент там располагалось 8 дворов, в которых значилось мужчин - 30, женщин - 25. Центр уезда находился в 8 км.
Воронцёво
деревня