В списках населённых мест от 1872-1877 годов Машниково (Пилка) значится как "деревня" (Пажеревицкая волость). Расположение представлено как "при ручье" и "По правую сторону Белорусского почтового тракта из г. Порхова в г. Новоржев". В то время там было 4 дворов, в которых проживало мужчин - 11, женщин - 9. Уездный центр в 43 км.
Машниково (Пилка)
деревня