В списках населённых мест от 1872-1877 годов Пальцова Гора показывается как "деревня" (Максаково-Борская волость). Местонахождение описывается как "при речке Вальшевке" и "Между левыми сторонами Островского и Белорусского трактов (от 1-го стана до Порхова), правым берегом реки Узы (от верховья до ус. Молочищи) и границею 1-го стана". Тогда там числилось 40 дворов, и проживало мужчин - 125, женщин - 139. Расстояние от уездного центра составляло 18 км.
Пальцова Гора
деревня