В списке населённых мест по сведениям 1872-1877 годов Удоха упоминается как "деревня" (Опокская волость). Местонахождение показано как "при речке Удохе" и "По левую сторону р. Шелони до границ СПб. губернии". Тогда там располагалось 27 дворов, в которых проживало мужчин - 53, женщин - 57. Расстояние от уездного центра 27 км.
Удоха
деревня