В списках населённых мест 1872-1877 годов Хлипицы показывается как "деревня" (Дубенская волость). Местонахождение показано как "при ручье Дубенке и руч. Трестянке" и "Между левым берегом р. Узы (от верховья до ус. Молочища) и левою стороною Островского тракта до границ 1-го стана Псковского уезда". Всего тогда там располагалось 9 дворов, и проживало мужчин - 32, женщин - 37. Расстояние от уездного центра 26 км.
Хлипицы
деревня