В списках населённых мест 1872-1877 годов Ярилово показывается как "деревня" (Бельская волость). Местонахождение показано как "при речке Белке" и "По правую сторону течения р. Шелони". Тогда там располагалось 25 дворов, и проживало мужчин - 55, женщин - 58. Уездный центр в 22 км.
Ярилово
деревня