В статистическом списке населённых мест 1859 года Даниловка (Красная Горка) присутствует как деревня казённая и владельческая. Местонахождение показано как "при безводной лощине Мшары." и "По почтовому тракту из г. Данкова в г. Скопин".
Даниловка (Красная Горка)
деревня