В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Кудрявщина (Воскресенское) упоминается как владельческое село. Расположение представлено как "при пруде" и "По правую сторону Тульско-Богородицкой дороги".
Кудрявщина (Воскресенское)
село