В статистических списках населённых мест 1859 года Прямоглядово (Промоглядово) фигурирует как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при речке Паниках." и "По правую сторону большого тракта из г. Данкова в г. Епифань".
Прямоглядово (Промоглядово)
сельцо