В статистическом списке населённых мест 1859 года Агрисково фигурирует как казённая деревня. Местонахождение указано как "при колодце" и "По правую сторону Касимовского тракта от г. Егорьевска". В то время там числилось 52 дворов, и значилось мужчин - 241, женщин - 252. Расстояние от уездного центра 1 км.
Агрисково
деревня