В списке населённых мест по сведениям 1859 года Афонасьево числится как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при прудах" и "По левую сторону Зарайского почтоваго тракта, от г. Егорьевска". На тот момент там было 42 дворов, в которых проживало мужчин - 164, женщин - 149. Уездный центр находился в 23 км.
Афонасьево
сельцо