В списках населённых мест по сведениям 1859 года Вальковская присутствует как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Всего тогда числилось 20 дворов, где значилось мужчин - 88, женщин - 83. От центра уезда 57 км.
Вальковская
деревня