В списке населённых мест по сведениям 1859 года Васелево упоминается как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". На тот момент там располагалось 90 дворов, в которых проживало мужчин - 350, женщин - 365. Расстояние от центра уезда составляло 9 км.
Васелево
деревня