В статистических списках населённых мест 1859 года Ворово фигурирует как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Касимовского тракта". Всего было 58 дворов, в которых проживало мужчин - 215, женщин - 221. Расстояние от центра уезда составляло 44 км.
Ворово
деревня