В статистических списках населённых мест 1859 года Воронинская упоминается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодце" и "По правую сторону Московского тракта". На тот момент там располагалось 31 дворов, где проживало мужчин - 100, женщин - 118. Расстояние от центра уезда составляло 50 км.
Воронинская
деревня